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可穿戴?外骨骼机器人助你“一臂之力”!

来源:中国软件评测中心  作者:王中逸  投稿时间:2018-10-29

看过《明日边缘》和《钢铁侠》等科幻电影大片的朋友,想必一定会对影片中主角所穿的酷炫的动力机甲印象深刻。其实,这些“机甲”也属于机器人的范畴,他们的名字叫做“可穿戴式外骨骼机器人”。目前,国内外均有不少机构已经开始了对外骨骼机器人的研究,并在医疗复健、重物搬运、单兵载荷等领域进行了一定程度的应用。影片里科幻色彩浓重的“机甲”,其实距离我们并没有那么遥远。

长久以来,人类的活动都受到自身力量和体能的限制,对突破这种限制的渴望正是外骨骼研究的出发点之一,因此,突破人类自身力量和体能限制成为了外骨骼技术试点。世界范围内,包括大名鼎鼎的洛克希德马丁公司、雷声公司以及加州大学伯克利分校等都曾研发过用于增强人类负载能力的外骨骼机器人,并在实际环境中对其进行了测试。

而一些“简化版”,不使用外部动力的外骨骼甚至已经在实际环境中开始了应用。比如美国的福特公司就为其流水线上的装配工人提供了一款外骨骼机器人,减轻了他们的工作负担,并大幅减少了工人因双臂反复上举引发的疲劳和伤病。

另一个已经将外骨骼机器人投入实用的领域则是医疗复健。依靠智能化的控制算法,下肢瘫痪的患者可以在外骨骼机器人的支持下重新获得行走的能力。而处于康复期的患者也可以通过外骨骼机器人锻炼自己的运动能力,加快恢复的速度。此外,这种类型的外骨骼机器人还可以为行动不便的老人提供支持,方便他们的生活。

随着对外骨骼机器人研究的不断深入和相关产业的蓬勃发展,可以预见的是,在不远的将来,我们必将能看见一些更加实用化的外骨骼机器人进入实际应用,成为我们工作和生活的好助手。同时,外骨骼机器人相对其他机器人而言更加紧密的人机协作关系,也对机器人的物理安全、功能安全、协作安全等方面提出新的要求。

北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司面向客户提供权威第三方机器人检测认证服务,为外骨骼机器人企业把好质量关,提供产品改进建议,并联合企业共同制定行业标准规范,保障行业健康稳定发展。(通讯员:雷蕾)

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