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浅析美国《国家机器人计划2.0》

来源:中国软件评测中心  作者:赵晓飞  投稿时间:2017-04-19

  美国政府于2011年正式推出了《国家机器人计划》,以“建立美国在下一代机器人技术及应用方面的领先地位”。2016年10月31日,美国150多名研究专家共同完成《2016美国机器人发展路线图—从互联网到机器人》,对机器人技术的广泛应用场景做了综述,其中包括有制造业、消费者服务业、医疗保健、无人驾驶汽车及其防护等内容。2017年年初,美国正式发布了《国家机器人计划2.0》(简称“NRI-2.0”),以替代之前推出的国家机器人计划。
 

  美国国家机器人计划的目的是支持基础研究,从而加快美国协作型机器人的发展和应用。之前制定的国家机器人计划侧重于机器人创新研究,强调如何实现协作型机器人与人类伙伴的共生关系。而NRI-2.0的主题是“无处不在的协作型机器人”,关注了更为扩展性的问题:如何有效实现多人与多机器人之间的交互与协作;如何设计机器人以促进其在各种环境下完成各种任务,并且将硬件和软件修改控制在最小限度;如何利用来自云、其他机器人和人的海量信息让机器人更有效高效的执行工作;如何设计机器人的硬件和软件以促进其大规模、可靠的运行。
 

预览区
 

  为实现计划目标,该计划列出了主要的研究主题,有以下几个:
 

  协作
 

  使机器人与其他各方更有效的协作,包括人和机器人;
 

  使机器人以分布式的方式感知、执行、规划和学习;
 

  使机器人能够从直接经验、人类、其他机器人以及数字媒体等中高效的学习;
 

  使机器人可以通知、引导人类或其他机器人。

  交互

  让机器人能够跟新用户进行语言和非语言交流;
 

  可以通过远程操作与专家进行有效交互;
 

  使机器人可靠地识别和预测他人的行为和活动;
 

  通过利用思维模式、换位思考、共享式注意力等方式研究机器人的社交智能;
 

  研究对无处不在的协作型机器人的信任问题。
 

  扩展性
 

  研究可便捷定制化的机器人,以在各种情况下实现各种任务;
 

  研究可便捷定制化的与人交互机器人
 

  研究可扩展组合的硬件或软件,以支持协作型机器人的开发;
 

  研究机器人生成或使用过的数据管理方法,尤其是各方共享的数据;
 

  研究硬件和软件策略,降低故障频率,避免机器人失灵引发其他问题。
 

  物理体现
 

  研究通用交互且安全的设计和材料(例如软机器人);
 

  加强物理协作,包括端对端、协作操控以及增强人类能力;
 

  研究物理信息收集、传感模式及协作和分布式传感技术;
 

  研究可替代的人机交互模式,如声音、手势、视觉、动作、触觉等的人机通信模式,加强团队成员之间的合作。
 

  降低准入门槛
 

  研究具有创新性的机器人编程语言和范例;
 

  针对软件、硬件和系统开发强大且通用性强的基础架构;
 

  通过技术开发促进物理试验台共享,特别是可使现有测试台更加开放性的技术;
 

  开发软件和数据等可共享的资源。

  社会影响
 

  研究通用协作型机器人对社会和经济平等的影响;
 

  研究必要的经济和管理政策;
 

  研究与通用协作型机器人有关的伦理道德和法律问题;
 

  研究人机团队协作、融合、合作、员工培训等问题;
 

  开发协作型机器人在教育行业的创新性用途。
 

  NRI-2.0研究项目涉及机器人相关技术、经济、伦理、道德和法律等各个方面,相信这些对于我们更好的利用机器人和社会发展产生积极的影响。(通讯员:雷蕾)

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